发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复式气缸式柴油密度机类型最简单的方法如下所示：

按有一个运作反复的日程数分类管理：有四冲程和二冲程二者。发电站汽油机大多是四冲程。

按冷却后方式英文种类：存水冷散热式风和冷式两大类。生产发电用静音机大致为水冷散热式。

按进气的方法的分类：有非增压（自动吸气）式和增压式哪几种。

按液压泵生长率细分：有单缸、双缸和多缸柴油车机。

按气门排列方式分类整理：有直列式、V形、水平和对置式等。

按重油密度机时速或火塞杆峰值的极限流速归类：有高速的（规定时速多于1000r/min或火塞杆峰值的极限流速多于9m/s）、中速（规定时速为（600-1000r/mm或火塞杆峰值的极限流速为6~9m/s）和低速档（规定时速最低600r/min或火塞杆峰值的极限流速最低6m/s）重油密度机。

按种类几大类：有火力发电用、二手车用、工作机械制造用、拖拉机用、铁路局轨道车用、运输船只用、农用机械、坦克用和麾托用等重油机。

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